控制器基本概念

　　計算機組成指的是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的邏輯實現(xiàn)，包括機器機內(nèi)的數(shù)據(jù)流和控制流的組成及邏輯設(shè)計等。主要分為五個部分：控制器，運算器，存儲器，輸入設(shè)備，輸出設(shè)備�？刂破魇鞘裁�?下面是小編分享的相關(guān)內(nèi)容，歡迎閱讀，僅供參考。

　　控制器基本概念 篇1

　　控制器的作用是實現(xiàn)所需要的控制規(guī)律�？刂破骺梢允莻鹘y(tǒng)的控制系統(tǒng)校正網(wǎng)絡(luò)，也可以是復(fù)雜的計算機控制系統(tǒng)。

　　執(zhí)行機構(gòu)的作用是改變被控對象的狀態(tài)。執(zhí)行機構(gòu)可以是各種各樣的功率輸出設(shè)備，如電動機、液壓AK動系統(tǒng)等，也可以是針對被控對象采取的一系列措施，如通過綜合控制多個物理量，來使被控對象按預(yù)定規(guī)律運行。

　　傳感器的作用是測量被控對象的狀態(tài)，并將其轉(zhuǎn)換成容易處理的物理量。有了傳感器就能夠了解被控對象的實際狀態(tài)，并將此狀態(tài)與指令進行比較，比較的結(jié)果由控制器來處理，再用來控制執(zhí)行機構(gòu)的動作，這樣就能很好地保證自動控制系統(tǒng)運行后，被控對象的狀態(tài)能夠達到指令的要求。

　　指令就是指人們想要自動控制系統(tǒng)完成的任務(wù)，對于不同的控制系統(tǒng)，指令的形式也有所不同�？梢允且粋�電信號、一個手柄位置、一段計算機程序、一組數(shù)據(jù)，也可以是上述幾種形式的組合。但是，不管怎樣，最后都需要轉(zhuǎn)換成反映被控對象狀態(tài)的物理量。

　　對于溫箱的溫度控制系統(tǒng)來說，傳感器就是溫度測量裝置，用來測量溫箱內(nèi)的`溫度，并將測量得到的溫度值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號。執(zhí)行機構(gòu)是溫控裝置，用來控制溫箱內(nèi)的溫度。控制器則按照預(yù)定的規(guī)律來控制溫控裝置的工作。對于這一系統(tǒng)來說，指令就是想要達到的溫箱內(nèi)的溫度值，而被控對象的狀態(tài)，也是溫箱內(nèi)的溫度值。

　　當溫箱內(nèi)的溫度為25℃、指令溫度為80℃時，系統(tǒng)的具體工作情況是:測溫裝置測得溫箱內(nèi)的溫度并將其與指令溫度相比，實際溫度小，因此，控制器接通溫控裝置的加熱器，使溫箱內(nèi)的溫度逐漸升高到指令溫度，然后，控制器斷開加熱器，溫箱內(nèi)的溫度不再升高。此后，當溫箱內(nèi)的溫度低于80℃時，控制器又會控制加熱器工作，使溫箱內(nèi)的溫度維持在設(shè)定的溫度。

　　對于無人駕駛汽車而言，控制器是一個計算機駕駛控制系統(tǒng)，它是一個智能控制系統(tǒng)，并存儲有數(shù)字地圖、交通法規(guī)等基本數(shù)據(jù)。執(zhí)行機構(gòu)包括油門控制裝置、方向控制裝置、制動控制裝里等，而傳感器則包括圖像傳感器(探測車輛四周的路面情況)、導(dǎo)航系統(tǒng)(側(cè)量汽車的方向、速度、位置、加速度等信息)、發(fā)動機狀態(tài)傳感器(測量發(fā)動機轉(zhuǎn)速、溫度、油量等數(shù)據(jù))等。

　　當給自動控制系統(tǒng)輸人從甲地到乙地的行駛指令后，導(dǎo)航系統(tǒng)測量出汽車當前的位置、速度等信息，并根據(jù)電子地圖規(guī)劃出行駛路線，圖像傳感器測量路面情況，由計算機駕駛控制系統(tǒng)(控制器)發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制執(zhí)行機構(gòu)操縱汽車的油門、方向，在行駛過程中，發(fā)動機狀態(tài)傳感器始終檢測汽車發(fā)動機的工作狀態(tài)，為控制器提供控制依據(jù)。在整個行駛過程中，圖像傳感器還需要實時檢測路面情況，將圖像傳輸給駕駛控制系統(tǒng)，以便象A駛員一樣進行加減速、變換車道、超車、制動等操作。

　　從廣義的角度看，控制器件是指自動控制系統(tǒng)中使用的器件。但是，在習(xí)慣上，控制器由自動控制理論和電子技術(shù)方面的課程所介紹的控制器件，是指自動控制系統(tǒng)中使用的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)。

　　控制器基本概念 篇2

　　控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的.操作。

　　主要分類

　　控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

　　工作原理

　　電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

　　門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

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