機器人學習心得
某些事情讓我們心里有了一些心得后，可用寫心得體會的方式將其記錄下來，這樣能夠讓人頭腦更加清醒，目標更加明確。但是心得體會有什么要求呢？下面是小編幫大家整理的機器人學習心得，希望能夠幫助到大家。
機器人學習心得1
在信息科學技術飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸上升，工業(yè)機器人也逐漸取代了人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類的`指揮，也可以按照預先編排的程序運營，現(xiàn)在工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則和綱領行動。機器人可以分為：娛樂型機器人、服務用機器人、工業(yè)用機器人。此次學習主要是對工業(yè)機器人編程軟件進行的培訓。在國外，機器人大約在20世紀50年代末就已經(jīng)應用在工業(yè)生產(chǎn)中，但是在中國，只有少數(shù)幾家大型企業(yè)有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷的上漲，工業(yè)機器人正在不斷地走進人們的視野。有專家認為，人口紅利的持續(xù)消退，給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇，在國家政策的扶持下，產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)期。
隨著企業(yè)大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數(shù)中職學校都開辦了相關專業(yè)，為廣大企業(yè)培訓相關人員。通過培訓每個人的收益都很多，在專業(yè)方面也是一種提升進步。
通過培訓充實自己的基礎理論知識，提高專業(yè)技能，分享學習經(jīng)驗。通過學習看到了自身的問題以及今后的發(fā)展進步空間!特蓋德工業(yè)機器人培訓一是個展示自己、提升自己的平臺！
機器人學習心得2
通過學習讓我對機器人課程培訓讓我對機器人有了重新的認識，同時也讓我對新興的產(chǎn)物有了極大的興趣，對機器人的學習有了很大程度的啟蒙，機器人是讓各個領域最好的結合在一起，對于這個新型的機器人是現(xiàn)在最高的科技成果的總成，以前是認為機器人就是簡單的機械物件，通過更深層次的了解讓我自己對以前的無知而感到幼稚，也知道不容易。
機器人課程培訓可以展開學生的想象能力，機器人的零件十分多，也許是你想象不到的，每個機器人都是十分復雜的存在，在機器人的教育中是全面的，學生自己完成機器人的組裝每個零件都是獨立的，每個零件的組裝是很不容易的，機器人是十分復雜的，孩子對機器人的組裝十分好奇，機器人對孩子是十分有吸引力的，機器人的拆裝和組合讓孩子的興趣很大的。
機器人課程培訓對于孩子的創(chuàng)造能力能有很大的提升，每個領域都有很多的知識讓孩子去學習，孩子都是對新鮮的知識都有著很大的好奇心，每個領域都是很大的空間，孩子的知識儲備會有很大的提升，機器人每個都是不一樣的，她就像小孩子一樣，是通過孩子能自己掌握機器人的組裝。讓孩子自己動手比什么都管用。
機器人課程培訓讓孩子學會合作的重要性，機器人課程培訓會有很多的團體活動，能讓孩子在一起能夠進行的協(xié)作的，每個孩子都會在其中加入進來，每個孩子進行自己的工作的，每個孩子都會有存在感，孩子的協(xié)作能力會得到提高，每個孩子都會明白，一個人的能力和作用再高，也抵不住團隊的作用，團隊能讓孩子的感覺到存在感，團隊的協(xié)作會讓孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就會喜歡上這個職業(yè)。孩子也不會孤單，孩子的.會有很多的伙伴，孩子的成長中，有同齡人的陪伴會讓孩子更加開朗樂觀。
機器人課程培訓對孩子的性格培養(yǎng)有很大的幫助，現(xiàn)在家里大多數(shù)都是一個孩子，同齡的小孩沒有溝通孩子會使很孤僻，家中只有一個孩子就會讓孩子很孤單，每個孩子的小時候都是很孤單，孩子的成長需要陪伴，家長不一定會時時刻刻陪在孩子的身邊，機器人課程培訓會讓很多的小孩子在一起學習溝通，能讓孩子不孤單，孩子之間成為好朋友，孩子之間會有合作，每個孩子都會得到成長。
機器人課程培訓對孩子的好處有很多，孩子的知識能有很大的提升，孩子的動手能力會有很大的提高，孩子會和小伙伴的合作會讓孩子之間的溝通的會很多，孩子的性格的培養(yǎng)讓孩子能更加全面而且完整，孩子是我們的未來，孩子的努力會讓家長欣慰的。
機器人學習心得3
本人于20xx年7月20日至7月29日參加在無錫職業(yè)技術學院舉辦的20xx年江蘇省機器人技術應用專業(yè)教師技能競賽培訓班，經(jīng)過十天的培訓，對今后教學能力的提高有很大幫助。這次學習的主要內容為機器人安裝、調試與編程技能競賽培訓，主要通過對20xx年全國和20xx江蘇省技能大賽的總結，并對20xx年的江蘇省機器人技能大賽進行前瞻，通過班主任王海榮老師科學專業(yè)的指導、教練示范、講解，加上學員的動手實踐，提高了培訓教師的業(yè)務水平，同時也為來年的全省技能競賽打下基礎。
此次技能競賽培訓時間雖短，但內容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。由于各位教練精心準備，省教育廳的高度重視，全體培訓學員的大力配合，此次技能競賽培訓進行得非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓的主要內容分三項：
一、競賽機器人設計思想及規(guī)程解析;
二、國賽設備ZKRT-300機器人安裝、調試及編程;
三、國賽設備STR12-280機器人安裝、調試及編程。國賽專家王海榮老師和程遠老師分別對STR12-280機器人和ZKRT-300機器人國賽題和省賽題進行講解示范，取得了良好的效果。
通過這次技能競賽培訓，我們如何做好以后的技能大賽，如何指導我們的學生參加省賽，個人認為有以下幾點：
一、學習終身、精心組織、周密布置
這次的`培訓雖已結束，但靜思，感想頗多。無錫職業(yè)技術學院對這次培訓非常重視，無論從開學典禮上學院領導的講話，還是接下來的學習和生活都能說明這一點。
這次培訓無論是時間的安排還是培訓的內容和方式也是經(jīng)過了仔細推敲、反復研究、周密布置的，不僅有理論學習、更有實際的操作。即講求方法，也注重效率，積極的組織企業(yè)的時間，廣泛了解企業(yè)生產(chǎn)實際，從而使我們能增強對中職學生教學的針對性，增強對中職學生的管理的目標性。
二、培訓形式多樣，培訓內容豐富。
培訓以實訓教學為主要組織形式，有理論講授、教學實踐練習、游戲活動及綜合測評等，讓受訓教師以學員的身份感受教學的各個環(huán)節(jié)，更好的啟發(fā)他們在實踐教學中真正做到以學員為主體，最大限度的激發(fā)學習興趣。精心設計各種活動，盡可能多層面的進行實踐活動，不斷改進教學的方式方法。各位講師親自編寫了內容豐富的培訓教材，而且從課堂組織，教學方法的設計，教學觀念的更新等多方面做了專題講座，為學員解決了許多教學實踐中的疑難和困惑。
培訓結束后，通過組織學員和教師座談，從反饋情況看此次培訓的效果和影響主要表現(xiàn)在以下幾點，一是各位著名講師對工作一絲不茍，紀律嚴明，待人公正謙和，和學員一對一的評課、交流，其嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和人格魅力對學員產(chǎn)生了深遠影響。二是各位著名講師上課充滿激情，善于運用體態(tài)語言，善于鼓勵調動學員對學習的興趣，在大量的游戲和活動中讓學員輕松愉快的接受知識，鍛煉了學員自己動手并互相交流的實踐能力。三是各位講師注重培養(yǎng)學員之間的合作交流，讓每個學員在做中學，學中做，從各方面對學員進行工具的運用、技能的訓練，使學員真正體會到了學習的樂趣，用欣賞的眼光看學員。特別是對學員的評價，不是單一的看成績，而是素質水平的綜合評定，促進了學員教學觀念的大更新。
三、嚴格管理、以人為本構建和諧班級
班主任王老師、劉老師不僅嚴格管理、更是以人為本“沒有規(guī)矩不成方圓”，沒有規(guī)章制度也無法管理制定了相應的規(guī)章制度，每天嚴格考勤，不準遲到、早退更不準曠課等等。然而在學習生活中，無處不體現(xiàn)關心生怕有一丁點沒想到的和做到的，充分體現(xiàn)了以人為本，因而才構建了一個團結的集體、和諧的班級。
四、敬業(yè)精神，我們的楷模
學高為師，身正為范。這次參與培訓的老師，無論是誰都是一等一的重量級人物，這些老師不僅學識淵博，觀念新、課堂教學精彩、幽默、有激情，而且為人正直，對人和藹可親，平易近人，對待工作是兢兢業(yè)業(yè)，一絲不茍。在教學中他們深入淺出，認真講解，對基礎差的學員更是不言放棄，不斷鼓勵，仔細講授，甚至手把手的教會難以解決的問題。在他們的身上我不僅學到了知識，學到了先進的教育理念，更學到了對待工作的態(tài)度和敬業(yè)精神，真不愧是我學習的楷模。
在以后的工作中，我會運用這次培訓中學到的知識理念和方法，并且用這些知識理念和方法去教育我的學生，幫助他們開創(chuàng)美好的未來。十天的學習使我受益匪淺，感受頗深，更新了本專業(yè)知識，吸收了各兄弟學校成功的辦學經(jīng)驗，更新了自己的教學理念，開闊了視野。同時也感到中職教育發(fā)展道路曲折，任重道遠，中職教師責任重大。感謝職教培訓基地為我們提供培訓交流平臺，感謝班主任老師在生活上無微不致的照顧，感謝無錫職業(yè)技術學院，在教學安排上精心組織，有條不紊，感謝各位學員的關心幫助。最后向各位領導和老師們說聲“您們辛苦了，謝謝您們所做的一切，并祝您們身體健康，工作順利，萬事如意!”
機器人學習心得4
11月29日至12月1日，學校派李守章老師和我去梁鄒小學參加機器人培訓活動。學習期間，教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲：
廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的開展歷程、主要產(chǎn)品以及開展方向。從中我知道，他們的高科技都在向各方面開展和延伸。當然，對我們來說，最為有用的是中小學機器人的應用與開展。有關機器人和創(chuàng)新比賽，是專家們的重點課題。在討論中，專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比擬，我深刻地認識到，以往產(chǎn)品主要是針對中小學以及大學教學，而現(xiàn)實情況是很多學校狠抓比賽，不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學和比賽的矛盾，上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品AS-mF系列。除了這些產(chǎn)品，專家們還給我們介紹了AS-eI系列（工程搭建，創(chuàng)新比賽用）、AS-RoBI（基于網(wǎng)絡的搭建平臺）系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品，我們可以參加很多比賽。主要是：
的電腦制作活動，科協(xié)的創(chuàng)新比賽。的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能：功能強大的產(chǎn)品設計，提供了多達數(shù)十個傳感器接口，使用戶在教學、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高開展的程序編譯環(huán)境：有針對初學者的圖形化編程環(huán)境，完全按照流程圖方式生成程序，也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設計，貼近實際生活的搭建方式，更能鍛煉學生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供，也可以使用工業(yè)級傳感器，直接使用。各種動力方式的選擇：直流電機、伺服電機，增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關系，針對不同年段的學生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件，用戶可隨處自行采購。全包圍設計，更平安更穩(wěn)定。
針對中小學機器人比賽，老師主講了相關的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的根底，軟件那么是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多，但涉及根底的卻不多。針對中小學機器人應用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況，專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了比賽中中小學比賽的規(guī)那么以及和以前規(guī)那么的不同，今年比賽過程中的規(guī)那么漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件，在編寫程序時的一些考前須知，專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中，房間的穿插方法，時間的算法，左、右手原那么的運用，甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案，然后每個學習小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中，對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹，在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹，并在編程過程中怎樣表達出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件，培訓為了配合硬件和軟件的講解，我們現(xiàn)場操作了機器人，主要是測試初中滅火和足球。
在培訓最后針對各學校以前所購置的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題，如：在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調整，參賽前建議先調試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進；指南針的調試與抗干擾；紅外球傳感器調整，最為關鍵，應根據(jù)場地環(huán)境值調試好相關變量，不能太敏感；小學采用兩驅動輪，兩驅動在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動？機器人在走直線過程中碰到左側的墻壁是怎么辦？機器人碰到前方障礙物怎么辦？機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦？在足球比賽中馬達功率的調整，參賽前建議先調試好機器人走直線，以保證兩個馬達同速率前進；指南針的調試與抗干擾；紅外球傳感器調整，最為關鍵，應根據(jù)場地環(huán)境值調試好相關變量，不能太敏感；小學采用兩驅動輪，兩驅動輪結構，靈活性強；初中采用四輪結構，力量強大。這是我在培訓中的一些心得體會，希望與老師們共同學習提高！
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝，操控機器人。但是在學習了一個學年之后，我也學會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學科。 第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學們互相比試看誰轉的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應用。這就是初步。機器人制作的難易程度增加的很快，我們逐漸學到了制作簡易的小車，使運用更加熟練，隨著課時的增加，我們的制作由易轉難，最終到程序的及設計。
我們班當然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務。
每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。
學習機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的結構，在錯誤時還要做調整。程序也需經(jīng)過屢次的調試，最終才能到達最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。 機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學期，學校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的根本構造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設計最為適宜的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最根底的了解，也對機器人的設計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應用：在課上，我們主要學習了編程的根本要領，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學會了根本的程序設置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學習中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關于機器人的知識，這將對我以后的生活學習起到重要作用！
如果說，今后還有機器人課程的學習，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序！1月26日，我們一行人在清華大學為期五天的培訓結束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的沖動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖。可惜的是，五天的時間轉瞬即逝，我們就要辭別首都，辭別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。
在培訓中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關的學習，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學問，作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學習研究，用于探索，哪怕我是一個理科根底知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學習和應用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對的探索。
雖然在機器人領域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學習的物理和數(shù)學的根底知識推導出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因�？偟膩碚f，這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的缺乏。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應該進行反思，在今后努力彌補自己的`缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認，在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次清楚的筆記還記錄在電腦的硬盤內。可在我看來，比這些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
轉眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了，在這段時間里我學習了更多關于汽車電器方面系統(tǒng)的知識，并且在鐘老師的指導下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來，現(xiàn)簡要概括以下幾點學習心得體會：
汽車整車電器的學習更加強調動手實操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學習電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因為就在整車檢查線路步驟也更多，而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體，理清之間的關系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學習過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學習應該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比方：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線路的連接點，這樣就很快找出相應要查找的汽車電器線路。
在整電班的時候，遇到自己實在不明白的問題一定要多與學習好的同學討論，然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。
學習過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習加以穩(wěn)固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比擬的過程中去學習和總結。
我認為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的，因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。
下個月就進入汽車電控模塊的學習，我更要認真學習，在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導，謝謝！
這次非常榮幸能有時機去深圳富士康進行機器人應用培訓。富士康強大的工業(yè)技術水平早有耳聞，但百聞不如一見。富士康嚴明的紀律，內部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富士康更有活力，更有紀律。
我們此次學習的機器人應用工程是隸屬于鴻超準事業(yè)群的機器人事業(yè)處的應用部門。鴻超準精密機械制造為生產(chǎn)設備與機器的事業(yè)群，該事業(yè)群為富士康科技集團的生產(chǎn)線提供模具、刀具、金屬加工等產(chǎn)品。該事業(yè)群年產(chǎn)值約為鴻海集團的十分之一，但其技術水平卻在全球領先，代表了富士康的核心競爭力。機器人事業(yè)處由留美博士，富有經(jīng)驗的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛去的時候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的開展。美國的工業(yè)開展的歷史上，也是由于人工本錢的增高，工業(yè)從北方轉移到了南方，當南方開展起來的時候，產(chǎn)業(yè)又由美國國內轉移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復性的工作沒人愿意干，導致了工業(yè)機器人的大量使用。
學習的第一天上午我們，我們見識了這些機器人，這些機器人在富士康被叫做foxbot，有六軸和四軸的，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富士康培訓老師給我們看了大量的關于富士康機器人在生產(chǎn)現(xiàn)場工作的視頻，給我們講解了機器人產(chǎn)品結構和系統(tǒng)的組成介紹，機器人平安操作標準及考前須知以及機器人的應用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構組裝去參觀見習，看到了大量裝配中的機器人的內部結構，都是由一些伺服馬達，減速機等組成，我們也細致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當場請教了富士康的工作人員。
接著兩天我們學習了機器人軟件編程根底，可以應用一些指令來操作機器人，掌握了一些根本操作，對于機器人的坐標系統(tǒng)有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細指令進行了學習。 我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應用示教器進行一些編程。
在學習完軟件編程后，我們在經(jīng)過了一天的復習后，就進行了連續(xù)三天三個工程的考試。第一個工程是授課，通過自己這幾天的學習，把自己所學的知識進行一個總結，選擇一個題目講課，富士康的工作人員作為評委；第二個工程是小組工程，把兩個機器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據(jù)此完成編程，并實現(xiàn)兩個機器人之間的相互通信；第三個工程是出三個操作和編程的題目，據(jù)題目完成要求規(guī)定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經(jīng)過努力，完成了一個個任務，最后還算順利地完成了考試要求。
考試完后的三天，我們仍然有學習任務。這幾天我們學習了機器人各種機型的本體結構，各種機型電控箱的結構以及示教器、工控機等硬件結構，機器人的保養(yǎng)考前須知，機器人的日保養(yǎng)、季保養(yǎng)、年保養(yǎng)等內容，周邊治具設計開發(fā)的流程及考前須知以及開發(fā)案例的講解。
總之，兩周時間的學習特別充實。
機器人學習心得5
時間過的真快，轉眼就又到年底了，經(jīng)過了一學期機器人活動小組的教學，感覺大家的收獲還是很大的。
這學期的機器人活動興趣班主要是由四、五年級的學生所組成的。對于四年級的學生來講，學習操作機器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫孩子很聽話，很好學，很樂學，進步令人欣慰。
要想操控好機器人必須具備三個條件，
一是要有好的遙控操作基礎，能夠熟練地操控遙控器；
二是要對機器人的結構比較熟悉和了解；
三是還要有理解程序能力與善于動手維修的能力。
本來以為四年級的學生在這些方面都比較陌生，可是令我意外的是，每當講解過后，他們也能知曉一二，并且興趣很濃厚。于是，我在接下來的培訓活動中間，著意對四年級孩子們多傾斜了點，希望他們早日成長。
這次與孩子們一起開展機器人興趣活動，沒有像以前那樣先教孩子們一個個熟悉機器人軟件的使用，也沒有談太多的理論知識。因為總結以前的經(jīng)驗，我發(fā)現(xiàn)這些對于小學階段的的孩子們都不太適合，在他們這個好奇心強、持續(xù)性短的年齡階段，他們習慣的就是見識真實的、能看的見、摸得著的機器人，并且有機會能很快自己動手做出來，親自操控它。根據(jù)孩子們的這種年齡和知識特點，我選擇了這樣的教學方法，那就是不直接講解程序的設計與程序的意圖，而是在一次次簡單的機器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實現(xiàn)自己的意圖，讓機器人按照自己的意圖行動和完成任務的'。用任務驅動式的教學方法來引導孩子們參與機器人活動，激發(fā)興趣，保持興趣。
經(jīng)過這學期的學習活動，孩子們從剛開始時自己頭腦中想象的、不具體的機器人開始，到現(xiàn)在都已經(jīng)掌握了操控機器人的方法與知識。如對機器人結構的了解，對遙控器與機器人運動方式的掌握，對競賽規(guī)則的學習，對競賽實戰(zhàn)的模擬。還有個別孩子表現(xiàn)很是突出，在數(shù)百人的觀摩現(xiàn)場都能游刃有余的操控機器人進行比賽，真是很棒的。
當然，活動小組也有些準備不充分、考慮欠周到的地方，比如，剛開始時，時間定在周二、周三、周四中午，但是由于后來我要參與學校的青年夜校學習，又不得不改在了周三和周五的中午，看到現(xiàn)在孩子們的表現(xiàn)，又自責剛開始時對四年的孩子們估計過低，不過，兩位高年級的老隊員表現(xiàn)很不錯，為活動小組的開展做了不少的貢獻，看著孩子們一天天的成長起來，為這些聰明的孩子感到驕傲的同時，也感覺到自己肩膀上的擔子的分量日益加重，在接下來的一學期里我將繼續(xù)努力準備與組織好孩子們參與和學習機器人的活動，同時也要積極更新自己的知識與技能，與孩子們一起成長。
機器人學習心得6
機器人是十二中的一項必修課程，幾乎沒有想過自己有朝一日會學習如何拼裝，操控機器人。但是在學習了一個學年之后，我也學會了一些技巧，同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學科。
第一節(jié)課令我印象很深，老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多，我和同學們互相比試看誰轉的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學會了零件的拼接與應用。這就是初步。
機器人制作的難易程度增加的很快。
我們逐漸學到了制作簡易的小車，使運用更加熟練。
隨著課時的增加，我們的制作由易轉難，最終到程序的編輯及設計。
我們班當然不缺善于機器人的強人，他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的`機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的，也不是最好的。也就算能完成任務。
每次制作機器人時，我們都會在小組中分好工，仔細觀察老師的機器人模型，再自己制作。編程時，我們會仔細參考機器人書上的教程，再編好。
學習機器人是一件很費腦力的事情，做每個機器人之前要勾勒出大概的.結構，在錯誤時還要做調整。程序也需經(jīng)過多次的調試，最終才能達到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位，輸入程序后也不能很好地完成任務，所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了，就要仔細對照書上的，或問問老師，一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦，但看到自己小組做出獨一無二的機器人時，就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂，還有獲得知識的那份快樂！上個學期，學校開展了機器人必修課，我們在課堂上動手實踐，了解了一個機器人的基本構造：在課上，我們運用各種零件進行組合，搭建出不同構造的機器人，使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設計最為合適的機型，使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎的了解，也對機器人的設計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學期，主要以機器人的編程為主，了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應用：在課上，我們主要學習了編程的基本要領，知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行，學會了基本的程序設置，以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學習中，我們進行團隊合作的方式，完成了一個又一個老師安排的任務，讓我從中體會到團隊合作的重要性，也了解到許多關于機器人的知識，這將對我以后的生活學習起到重要作用！
如果說，今后還有機器人課程的學習，我將更加認真的完成，爭取更深入地了解機器人的構造，編寫更加優(yōu)化的機器人程序！
1月26日，我們一行人在清華大學為期五天的培訓結束了。在這次培訓中我們分享過歡聲笑語，共度過曲折困難；游覽了清華校園，領略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平，我還記得踏入清華的激動不已，我還記得聆聽講座的驚奇欣喜，我還記得解決問題的眉頭緊鎖�？上У氖�，五天的時間轉瞬即逝，我們就要告別首都，告別這片有著深厚歷史積淀的校園，回首五天以來的經(jīng)歷，每日充滿著新鮮感的學習生活片段還歷歷在目。簡而言之，時間短暫，收獲頗豐。
在培訓中我們有幸由李實博士親自授課，了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我并沒有接觸過進行過有機器人有關的學習，所以總覺得機器人有一種神秘感，認為機器人是一門很高深的學問，作為一般的中學生難以窺探其精妙。然而，經(jīng)過五天培訓，我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潛心學習研究，用于探索，哪怕我是一個理科基礎知識有所欠缺的文科生，也可以明了機器人的原理，還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務。這些收獲都讓我滿心愉悅，有更大的熱情去投入機器人的學習和應用，也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領域我初窺門路，可是與在機器人的比賽場上拼殺多年，有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務變得越來越難，我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說，起初我們還能夠用曾經(jīng)學習的物理和數(shù)學的基礎知識推導出萬向輪的運動公式，但最后需要我們弄懂程序，利用PID調整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思，這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因，又有我們學習思考程序及算法時間太少的原因。總的來說，這一次的培訓讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂，“前事不忘后事之師”，我應該進行反思，在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面，爭取做到在各個學科上都稍有涉獵，最好能夠游刃有余；還有積極投身于各類活動，強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力，我相信這些會使我終身受益。
不可否認，在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內�？稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的，正是這么多天以來感受到的，將留存在我心中的以上種種心得體會。
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