紙飛機(jī)的簡(jiǎn)易折法圖解

　　折紙作為一項(xiàng)玩具，有益身心、開(kāi)發(fā)智力和思維的活動(dòng)，是一個(gè)和平與紀(jì)念的象征手段，也是一個(gè)極佳的消遣方式。下面是紙飛機(jī)的簡(jiǎn)易折法圖解，希望對(duì)大家有幫助。

　　折紙是一項(xiàng)古老的東方藝術(shù)，也是一門(mén)新興的前沿科學(xué)，處于數(shù)學(xué)、機(jī)械、力學(xué)、材料、控制、生物、醫(yī)學(xué)等多個(gè)基礎(chǔ)學(xué)科的交叉領(lǐng)域，藝術(shù)家創(chuàng)造了豐富的折紙結(jié)構(gòu)；數(shù)學(xué)家致力于二維折痕分布與三維折紙結(jié)構(gòu)之間的映射算法的研究；而現(xiàn)代工程師則想方設(shè)法實(shí)現(xiàn)折紙結(jié)構(gòu)在工程中的各種應(yīng)用。

　　折紙科學(xué)中重要的基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題之一就是折紙的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，早期的研究?jī)H僅關(guān)注折痕分布及其最終的三維形狀，并假設(shè)紙張是零厚度的。然而面對(duì)真實(shí)工程對(duì)象厚度是不可忽略的問(wèn)題，已有的理論不再適用。那么如何像折紙一樣折疊厚板呢？天津大學(xué)陳焱教授與英國(guó)牛津大學(xué)由衷教授合作，成功地解決了這一問(wèn)題。其從空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)理論出發(fā)，提出了厚板折紙理論模型。該新模型用空間機(jī)構(gòu)代替球面機(jī)構(gòu)，得到單自由度的厚板折紙條件，使得已有的具有大折展比的折痕分布可以直接應(yīng)用于厚板折疊；通過(guò)對(duì)厚板模型中多機(jī)構(gòu)網(wǎng)格運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，精確地描述厚板的折疊過(guò)程，完美實(shí)現(xiàn)了折紙結(jié)構(gòu)與厚板結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的等價(jià)。同時(shí)該模型將多自由度的零厚度折紙模型轉(zhuǎn)化成單自由度的厚板折紙模型，有效地簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)與控制。這項(xiàng)工作突破了折紙科學(xué)從理論到應(yīng)用的主要瓶頸，為折紙結(jié)構(gòu)工程應(yīng)用鋪平了道路，可直接用于建筑結(jié)構(gòu)、太陽(yáng)能帆板、空間天線反射面等大型面狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及人體自然腔道狹小空間下手術(shù)器械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面。

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